自動駕駛感知技術 視覺感知技術發展 本報告主要介紹面向自動駕駛的視覺感知技術。首先是對自動駕 駛視覺感知發展的行業綜述， 介紹了自動駕駛感知技術的發展路 線， 以及視覺傳感器在其中的作用； 其次介紹了車載圖像傳感器 的發展， 包括新型的動態圖像傳感器、低照度感知能力、像素密 度、動態范圍以及其他面向自動駕駛應用的定制化特性； 最后介 紹了視覺感知算法的發展， 包括像素級語義分割及目標檢測、基 于視覺的定位與語義地圖、傳感器融合、視覺計算平臺等。