LQR與PD控制在柔性機械臂中的對比研究，路恩，楊雪鋒，針對單桿柔性機械臂末端位置控制的問題，本文對柔性機械臂振動主動控制中較為常見的LQR和PD方法進行了控制效果的對比研究。首先，?