可變剛度柔性機械臂的設計與實現(xiàn)，李陽光，王晨升，本研究利用類似于胳膊彎曲時肱二頭肌與肱三頭肌拮抗運動的機理設計變剛度可連續(xù)操作型機械臂。利用超彈記憶合金絲和3D打印支撐盤?