基于車輛地面力學的仿葉輪式半步行輪設計與應用，趙一兵，鄧云翔，針對月球車車輪在月壤表面行走時的缺陷和不足，結合傳統連續輪緣車輪和步行輪的結構及性能優勢，依據車輛地面力學設計出一款新型