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基于整車動力學的電動助力轉向系統建模仿真
摘 要：結合EPS 的結構和動力學特性，建立了EPS 的動力學方程，采用PID 控制方法分別對電機進行助力和回正控制，并結合三自由度的整車模型（考慮側傾影響）和Fiala 輪胎模型建立了EPS 整體仿真模型。分析了EPS 系統對方向盤瞬態響應品質的影響以及路面沖擊下汽車縱橫向加速度的變化。
關鍵詞:電動助力轉向；建模；整車；仿真
Abstract: Based on the structure and the dynamic characteristi