回顧了我國綜合機械化掘進40a的發展歷程,對我國煤礦巷道綜掘技術與裝備的現狀進行了總結,對我國煤礦井下巷道綜掘技術與裝備存在的問題進行了概括,指出制約我國巷道掘進速度的因素主要有支護時間、掘進工作面降塵效率、元部件可靠性以及自動控制技術。分析了國內掘進機在截割技術、元部件可靠性、自動控制技術、除塵系統以及系統配套技術方面與國外相比存在的差距。最后提出今后我國懸臂式掘進機及綜掘技術的發展方向:提高整機適應性,拓展使用范圍;開展基礎技術研究,提高元部件使用性能;發展綜掘系統配套技術。