針對(duì)現(xiàn)有全階狀態(tài)觀測(cè)器的反饋?zhàn)赃m應(yīng)率PI參數(shù)的設(shè)計(jì)中存在尋找最優(yōu)解困難的問(wèn)題,提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法的反饋?zhàn)赃m應(yīng)率PI參數(shù)優(yōu)化算法。首先根據(jù)頻域方法給出反饋?zhàn)赃m應(yīng)參數(shù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及影響其參數(shù)設(shè)計(jì)的主要因素;然后將利用設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)好的幾組參數(shù)值編碼后混入隨機(jī)初始種群,增加初始種群中優(yōu)良品質(zhì)個(gè)體的數(shù)量,提高收斂速度和搜索效率;最后通過(guò)編碼、初始化種群及參數(shù)設(shè)置、適應(yīng)度評(píng)價(jià)、更新粒子速度和位置得到PI參數(shù)最優(yōu)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在斜坡給定0.2,0.6pu轉(zhuǎn)速時(shí),無(wú)論空載啟動(dòng)還是負(fù)載運(yùn)行,采用優(yōu)化算法得到的PI參數(shù)進(jìn)行速度估算時(shí)精度明顯高于傳統(tǒng)試湊法,能夠滿足礦井提升機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求。