本文基于TCP/AQM流體動力學模型，從H∞控制理論的觀點出發，將TCP流個數的擾動作為網絡負載來考慮，基于LMI方法設計了具有時滯反饋的網絡控制系統的H∞擁塞控制器，由控制器得到的數據包分組丟棄概率的變化不僅與隊列的變化率有關，還與窗口的變化率有關，并進一步說明該控制器為基于平均隊列長度估計的預測控制器。