資源簡介
針對網絡控制系統中存在數據傳輸時延,以及由被控對象和控制器之間的不同步給系統所帶來的穩定性問題,提出了魯棒H_∞保性能控制器的設計方案。將時延的不確定性轉換為系數矩陣的不確定性,在此模型基礎上利用并行分配補償,并根據H_∞魯棒控制理論及線性矩陣不等式(LMI)方法,獲得了網絡控制系統的全局漸近穩定性及H_∞控制律存在的充分條件,同時提出了網絡控制系統魯棒H_∞保性能控制器的設計方法,仿真說明該方法的可行性和有效性。
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