研究了液壓支架升降回路組成機構(gòu)和工作原理,根據(jù)液壓原理圖,搭建了系統(tǒng)的AMEsim仿真模型,對電液換向閥的運動特性和該系統(tǒng)的動態(tài)特性以及支架在初空載、支撐、卸載過程進行了仿真分析,為設(shè)計者提供各模型運動參數(shù),為進一步分析和優(yōu)化系統(tǒng)提供理論依據(jù)。