針對(duì)圓柱凸輪式卷纜機(jī)構(gòu)卷纜不整齊、易發(fā)生重疊的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種雙向滾珠絲杠式自動(dòng)卷纜裝置。該裝置采取增加鋼珠及彈簧的方式,有效克服了傳統(tǒng)絲杠卷纜裝置的缺點(diǎn)。分別對(duì)該裝置傳動(dòng)軸螺距、擺線距離、壓力角、彈簧力、鋼珠個(gè)數(shù)等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算確定,為后續(xù)自動(dòng)卷纜裝置的設(shè)計(jì)制造提供參考。該裝置已在礦用梭車中得到應(yīng)用,使用效果良好。