西安煤礦機械有限公司自主研發的電牽引采煤機MG900/2210-WD在陜北和冀中能源礦井使用過程中,發現滾筒與前梁干涉問題。通過分析和總結,為解決大采高工作面采煤機與液壓支架前梁干涉和漏頂問題提出了科學的理論依據。