1、 DMP能夠直接使用，使用的通信是模擬IIC，可通過串口輸出數據,網上的程序直接輸出當前模型狀態。 2、在MPU6500.C函數中Get_Angle函數可輸出當前X,Y軸角度，比較精準，但不適用于動態環境下。 3、MPU6500可開啟震動喚醒，閾值可通過0x1F寄存器調整，具體可參考寄存器手冊。