#include“DATASCOPE.h“
#include“Arduino.h“
??unsigned?char?DataScope_OutPut_Buffer[42]?=?{0};	???//串口發(fā)送緩沖區(qū)

DATASCOPE::DATASCOPE（）
{
}

void?DATASCOPE::Float2Byte（float?*targetunsigned?char?*bufunsigned?char?beg）
{
????unsigned?char?*point;
????point?=?（unsigned?char*）target;	??//得到float的地址
????buf[beg]???=?point[0];
????buf[beg+1]?=?point[1];
????buf[beg+2]?=?point[2];
????buf[beg+3]?=?point[3];
}
void?DATASCOPE::DataScope_Get_Channel_Data（float?Dataunsigned?char?Channel）
{
if?（?（Channel?>?10）?||?（Channel?==?0）?）?return;??//通道個數(shù)大于10或等于0，直接跳出，不執(zhí)行函數(shù)
??else
??{
?????switch?（Channel）
		{
??????case?1:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer1）;?break;
??????case?2:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer5）;?break;
		??case?3:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer9）;?break;
		??case?4:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer13）;?break;
		??case?5:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer17）;?break;
		??case?6:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer21）;?break;
		??case?7:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer25）;?break;
		??case?8:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer29）;?break;
		??case?9:??Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer33）;?break;
		??case?10:?Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer37）;?break;
		}
??}	???
}


unsigned?char?DATASCOPE::DataScope_Data_Generate（unsigned?char?Channel_Number）
{
	if?（?（Channel_Number?>?10）?||?（Channel_Number?==?0）?）?{?return?0;?}??//通道個數(shù)大于10或等于0，直接跳出，不執(zhí)行函數(shù)
??else
??{	
	?DataScope_OutPut_Buffer[0]?=?‘$‘;??//幀頭
		
	?switch（Channel_Number）???
???{?
		?case?1:???DataScope_OutPut_Buffer[5]??=??5;?return??6;??
		?case?2:???DataScope_OutPut_Buffer[9]??=??9;?return?10;
		?case?3:???DataScope_OutPut_Buffer[13]?=?13;?return?14;?
		?case?4:???DataScope_OutPut_Buffer[17]?=?17;?return?18;
		?case?5:???DataScope_OutPut_Buffer[21]?=?21;?return?22;??
		?case?6:???DataScope_OutPut_Buffer[25]?=?25;?return?26;
		?case?7:???DataScope_OutPut_Buffer[29]?=?29;?return?30;?
		?case?8:???DataScope_OutPut_Buffer[33]?=?33;?return?34;?
		?case?9:???DataScope_OutPut_Buffer[37]?=?37;?return?38;
?????case?10:??DataScope_OutPut_Buffer[41]?=?41;?return?42;?
???}	?
??}
	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????3386??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\filter\
?????文件????????2105??2015-12-07?15:52??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\filter\filter.c
?????文件?????????399??2016-04-06?14:10??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\filter\filter.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\MPU6050\
?????文件???????11323??2016-04-07?08:53??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\MPU6050\MPU6050.c
?????文件???????15009??2016-04-07?08:53??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\MPU6050\mpu6050.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\show\
?????文件????????4498??2016-04-06?14:35??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance\show\show.c
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?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance_COER\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance_COER\core_cm3.c
?????文件???????85714??2011-02-09?14:59??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（DMP）\MiniBalance_COER\core_cm3.h
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