資源簡介
里面包含資料、文檔、開發(fā)源碼、開發(fā)視頻、開發(fā)筆記等。完整版平衡小車資料以及開發(fā)過程。還有原理圖、使用說明等等
代碼片段和文件信息
#include“DATASCOPE.h“
#include“Arduino.h“
??unsigned?char?DataScope_OutPut_Buffer[42]?=?{0}; ???//串口發(fā)送緩沖區(qū)
DATASCOPE::DATASCOPE()
{
}
void?DATASCOPE::Float2Byte(float?*targetunsigned?char?*bufunsigned?char?beg)
{
????unsigned?char?*point;
????point?=?(unsigned?char*)target; ??//得到float的地址
????buf[beg]???=?point[0];
????buf[beg+1]?=?point[1];
????buf[beg+2]?=?point[2];
????buf[beg+3]?=?point[3];
}
void?DATASCOPE::DataScope_Get_Channel_Data(float?Dataunsigned?char?Channel)
{
if?(?(Channel?>?10)?||?(Channel?==?0)?)?return;??//通道個數(shù)大于10或等于0,直接跳出,不執(zhí)行函數(shù)
??else
??{
?????switch?(Channel)
{
??????case?1:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer1);?break;
??????case?2:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer5);?break;
??case?3:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer9);?break;
??case?4:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer13);?break;
??case?5:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer17);?break;
??case?6:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer21);?break;
??case?7:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer25);?break;
??case?8:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer29);?break;
??case?9:??Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer33);?break;
??case?10:?Float2Byte(&DataDataScope_OutPut_Buffer37);?break;
}
??} ???
}
unsigned?char?DATASCOPE::DataScope_Data_Generate(unsigned?char?Channel_Number)
{
if?(?(Channel_Number?>?10)?||?(Channel_Number?==?0)?)?{?return?0;?}??//通道個數(shù)大于10或等于0,直接跳出,不執(zhí)行函數(shù)
??else
??{
?DataScope_OutPut_Buffer[0]?=?‘$‘;??//幀頭
?switch(Channel_Number)???
???{?
?case?1:???DataScope_OutPut_Buffer[5]??=??5;?return??6;??
?case?2:???DataScope_OutPut_Buffer[9]??=??9;?return?10;
?case?3:???DataScope_OutPut_Buffer[13]?=?13;?return?14;?
?case?4:???DataScope_OutPut_Buffer[17]?=?17;?return?18;
?case?5:???DataScope_OutPut_Buffer[21]?=?21;?return?22;??
?case?6:???DataScope_OutPut_Buffer[25]?=?25;?return?26;
?case?7:???DataScope_OutPut_Buffer[29]?=?29;?return?30;?
?case?8:???DataScope_OutPut_Buffer[33]?=?33;?return?34;?
?case?9:???DataScope_OutPut_Buffer[37]?=?37;?return?38;
?????case?10:??DataScope_OutPut_Buffer[41]?=?41;?return?42;?
???} ?
??}
return?0;
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\
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?????文件?????????399??2011-05-09?18:17??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\keilkill.bat
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?????文件???????15273??2016-12-07?08:03??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\CONTROL\control.c
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?????文件?????????586??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DataScope_DP\DataScope_DP.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\
?????文件???????19342??2012-12-14?11:16??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\dmpKey.h
?????文件????????6765??2012-12-14?11:16??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\dmpmap.h
?????文件???????84104??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\inv_mpu.c
?????文件????????4335??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\inv_mpu.h
?????文件???????57839??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
?????文件????????3386??2015-07-09?14:05??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\filter\
?????文件????????2105??2015-12-07?15:52??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\filter\filter.c
?????文件?????????399??2016-04-06?14:10??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\filter\filter.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\MPU6050\
?????文件???????11323??2016-04-07?08:53??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\MPU6050\MPU6050.c
?????文件???????15009??2016-04-07?08:53??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\MPU6050\mpu6050.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\show\
?????文件????????4498??2016-04-06?14:35??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\show\show.c
?????文件?????????354??2016-01-06?14:35??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance\show\show.h
?????目錄???????????0??2018-11-07?20:29??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance_COER\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance_COER\core_cm3.c
?????文件???????85714??2011-02-09?14:59??平衡小車之家資料\【平衡小車之家】MiniBalanceV3.5【大功率版】開源資料\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼\MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼(DMP)\MiniBalance_COER\core_cm3.h
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