#include?“lcd.h“

/*******************************************************************************
*?函?數?名?????????:?Lcd1602_Delay1ms
*?函數功能		???:?延時函數，延時1ms
*?輸????入?????????:?c
*?輸????出?????????:?無
*?說????名?????????:?該函數是在12MHZ晶振下，12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/

void?Lcd1602_Delay1ms（uint?c）???//誤差?0us
{
????uchar?ab;
	for?（;?c>0;?c--）
	{
		?for?（b=199;b>0;b--）
		?{
		??	for（a=1;a>0;a--）;
		?}??????
	}
????	
}

/*******************************************************************************
*?函?數?名?????????:?LcdWriteCom
*?函數功能		???:?向LCD寫入一個字節的命令
*?輸????入?????????:?com
*?輸????出?????????:?無
*******************************************************************************/
#ifndef?	LCD1602_4PINS	?//當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void?LcdWriteCom（uchar?com）	??//寫入命令
{
	LCD1602_E?=?0;?????//使能
	LCD1602_RS?=?0;	???//選擇發送命令
	LCD1602_RW?=?0;	???//選擇寫入
	
	LCD1602_DATAPINS?=?com;?????//放入命令
	Lcd1602_Delay1ms（1）;		//等待數據穩定

	LCD1602_E?=?1;	??????????//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;	??//保持時間
	LCD1602_E?=?0;
}
#else?
void?LcdWriteCom（uchar?com）	??//寫入命令
{
	LCD1602_E?=?0;	?//使能清零
	LCD1602_RS?=?0;	?//選擇寫入命令
	LCD1602_RW?=?0;	?//選擇寫入

	LCD1602_DATAPINS?=?com;	//由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E?=?1;	?//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E?=?0;

	LCD1602_DATAPINS?=?com?<	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E?=?1;	?//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E?=?0;
}
#endif
/*******************************************************************************
*?函?數?名?????????:?LcdWriteData
*?函數功能		???:?向LCD寫入一個字節的數據
*?輸????入?????????:?dat
*?輸????出?????????:?無
*******************************************************************************/		???
#ifndef?	LCD1602_4PINS		???
void?LcdWriteData（uchar?dat）			//寫入數據
{
	LCD1602_E?=?0;	//使能清零
	LCD1602_RS?=?1;	//選擇輸入數據
	LCD1602_RW?=?0;	//選擇寫入

	LCD1602_DATAPINS?=?dat;?//寫入數據
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E?=?1;???//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;???//保持時間
	LCD1602_E?=?0;
}
#else
void?LcdWriteData（uchar?dat）			//寫入數據
{
	LCD1602_E?=?0;	??//使能清零
	LCD1602_RS?=?1;	??//選擇寫入數據
	LCD1602_RW?=?0;	??//選擇寫入

	LCD1602_DATAPINS?=?dat;	//由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E?=?1;	??//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E?=?0;

	LCD1602_DATAPINS?=?dat?<	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E?=?1;	??//寫入時序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E?=?0;
}
#endif
/*******************************************************************************
*?函?數?名???????:?LcdInit（）
*?函數功能		?:?初始化LCD屏
*?輸????入???????:?無
*?輸????出???????:?無
*******************************************************************************/		???
#ifndef		LCD1602_4PINS
void?LcdInit（）						??//LCD初始化子程序
{
?	LcdWriteCom（0x38）;??//開顯示
	LcdWriteCom（0x0c）;??//開顯示不顯示光標
	LcdWriteCom（0x06）;??//寫一個指針加1
	LcdWriteCom（0x01）;??//清屏
	LcdWriteCom（0x80）;??//設置數據指針起點
}
#else
void?Lcd

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????52695??2019-03-05?12:51??具體方案\DC_M.pdf

?????文件??????????0??2019-03-03?21:32??具體方案\Readme.txt

?????文件??????38961??2019-03-04?20:49??具體方案\Step_motor_M\DC_M.PrjPcb

?????文件?????217088??2019-03-04?20:49??具體方案\Step_motor_M\DC_M.SchDoc

?????文件???????4851??2019-03-05?12:51??具體方案\Step_motor_M\Free?Documents.OutJob

?????文件????2664448??2019-03-04?20:49??具體方案\Step_motor_M\Step_motor.PcbDoc

?????文件??????84380??2019-03-03?18:51??具體方案\Step_motor_M\__Previews\DC_M.$$$Preview

?????文件??????83668??2019-03-05?12:49??具體方案\Step_motor_M\__Previews\DC_M.SchDocPreview

?????文件???????3603??2016-09-06?08:44??具體方案\Step_motor_test\lcd.c

?????文件????????966??2019-01-11?21:38??具體方案\Step_motor_test\lcd.h

?????文件???????6552??2019-01-12?17:13??具體方案\Step_motor_test\lcd.LST

?????文件???????3480??2019-01-12?17:13??具體方案\Step_motor_test\lcd.OBJ

?????文件???????8191??2019-03-05?12:52??具體方案\Step_motor_test\main.c

?????文件??????15984??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\main.LST

?????文件??????16876??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\main.OBJ

?????文件??????10950??2019-01-11?21:12??具體方案\Step_motor_test\st7565.LST

?????文件???????8840??2019-01-11?21:12??具體方案\Step_motor_test\st7565.OBJ

?????文件???????6376??2016-09-06?08:44??具體方案\Step_motor_test\STARTUP.A51

?????文件??????14053??2019-01-11?21:12??具體方案\Step_motor_test\STARTUP.LST

?????文件????????749??2019-01-11?21:12??具體方案\Step_motor_test\STARTUP.OBJ

?????文件??????14056??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\template

?????文件???????3082??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\template.hex

?????文件?????????44??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\template.lnp

?????文件??????19938??2019-03-03?16:07??具體方案\Step_motor_test\template.M51

?????文件????????209??2019-03-05?20:53??具體方案\Step_motor_test\template.plg

????.......?????71448??2019-03-05?20:53??具體方案\Step_motor_test\template.uvgui.Administrator

????.......?????71511??2019-03-05?12:53??具體方案\Step_motor_test\template.uvgui_Administrator.bak

????.......??????5391??2019-03-05?20:53??具體方案\Step_motor_test\template.uvopt

?????文件??????13415??2019-03-03?14:24??具體方案\Step_motor_test\template.uvproj

?????文件???????5591??2016-09-06?08:44??具體方案\Step_motor_test\template_uvopt.bak

............此處省略32個文件信息