我最近研究的是飛行器定高追蹤，能夠識別飛行器并測得其的高度，使得飛行器能夠平穩的在一定的高度飛行。本次論文內容重點講解基于卡爾曼濾波的物體的追蹤，卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(最優化自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的，包含噪聲的，對物體位置的觀察序列（可能有偏差）預測出物體的位置的坐標及速度。