///********************?（C）?COPYRIGHT?2014?ANO?Tech?********************************
//??*?作者???：匿名科創(chuàng)
//?*?文件名??：data_transfer.c
//?*?描述????：數(shù)據(jù)傳輸
//?*?官網(wǎng)????：www.anotc.com
//?*?淘寶????：anotc.taobao.com
//?*?技術Q群?：190169595
//**********************************************************************************/

//#include?“data_transfer.h“
//#include?“usart.h“
//#include?“imu.h“
//#include?“mpu6050.h“
//#include?“ak8975.h“
//#include?“ms5611.h“
//#include?“rc.h“
//#include?“ctrl.h“
//#include?“time.h“
//#include?“usbd_user_hid.h“

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////數(shù)據(jù)拆分宏定義，在發(fā)送大于1字節(jié)的數(shù)據(jù)類型時，比如int16、float等，需要把數(shù)據(jù)拆分成單獨字節(jié)進行發(fā)送
//#define?BYTE0（dwTemp）???????（?*（?（char?*）（&dwTemp）		）?）
//#define?BYTE1（dwTemp）???????（?*（?（char?*）（&dwTemp）?+?1）?）
//#define?BYTE2（dwTemp）???????（?*（?（char?*）（&dwTemp）?+?2）?）
//#define?BYTE3（dwTemp）???????（?*（?（char?*）（&dwTemp）?+?3）?）

//dt_flag_t?f;					//需要發(fā)送數(shù)據(jù)的標志
//u8?data_to_send[50];	//發(fā)送數(shù)據(jù)緩存

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////Data_Exchange函數(shù)處理各種數(shù)據(jù)發(fā)送請求，比如想實現(xiàn)每5ms發(fā)送一次傳感器數(shù)據(jù)至上位機，即在此函數(shù)內(nèi)實現(xiàn)
////此函數(shù)應由用戶每1ms調(diào)用一次
//void?ANO_DT_Data_Exchange（void）
//{
//	static?u8?cnt?=?0;
//	static?u8?senser_cnt?	=?10;
//	static?u8?status_cnt?	=?15;
//	static?u8?rcdata_cnt?	=?20;
//	static?u8?motopwm_cnt	=?20;
//	static?u8?power_cnt		=	50;
//	
//	if（（cnt?%?senser_cnt）?==?（senser_cnt-1））
//		f.send_senser?=?1;	
//	
//	if（（cnt?%?status_cnt）?==?（status_cnt-1））
//		f.send_status?=?1;	
//	
//	if（（cnt?%?rcdata_cnt）?==?（rcdata_cnt-1））
//		f.send_rcdata?=?1;	
//	
//	if（（cnt?%?motopwm_cnt）?==?（motopwm_cnt-1））
//		f.send_motopwm?=?1;	
//	
//	if（（cnt?%?power_cnt）?==?（power_cnt-1））
//		f.send_power?=?1;		
//	
//	cnt++;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//	if（f.send_version）
//	{
//		f.send_version?=?0;
//		ANO_DT_Send_Version（43001004000）;
//	}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//	else?if（f.send_status）
//	{
//		f.send_status?=?0;
//		ANO_DT_Send_Status（RollPitchYawbaroAlt0fly_ready）;
//	}	
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//	else?if（f.send_senser）
//	{
//		f.send_senser?=?0;
//		ANO_DT_Send_Senser（mpu6050.Acc.xmpu6050.Acc.ympu6050.Acc.z
//												mpu6050.Gyro.xmpu6050.Gyro.ympu6050.Gyro.z
//												ak8975.Mag_Adc.xak8975.Mag_Adc.yak8975.Mag_Adc.z0）;
//	}	
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//	else?if（f.send_rcdata）
//	{
//		f.send_rcdata?=?0;
//		ANO_DT_Send_RCData（Rc_Pwm_In[0]Rc_Pwm_In[1]Rc_Pwm_In[2]Rc_Pwm_In[3]Rc_Pwm_In[4]Rc_Pwm_In[5]Rc_Pwm_In[6]Rc_Pwm_In[7]00）;
//	}	
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	
//	else?if（f.send_motopwm）
//	{
//		f.send_motopwm?=?0;
//		ANO

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????11529??2017-05-16?21:37??RM_mcu2\ANO_DT.c

?????文件???????1379??2017-05-16?21:37??RM_mcu2\ANO_DT.h

?????文件????????267??2017-04-24?19:34??RM_mcu2\bsp_Init.c

?????文件??????12495??2017-05-11?22:30??RM_mcu2\communication.c

?????文件??????????0??2017-05-11?22:21??RM_mcu2\communication.h

?????文件???????6956??2015-12-10?17:06??RM_mcu2\DebugConfig\Target_1_STM32F103RC.dbgconf

?????文件???????6956??2015-12-10?17:06??RM_mcu2\DebugConfig\Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf

?????文件???????6956??2015-12-10?17:06??RM_mcu2\DebugConfig\Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

?????文件????????339??2017-05-16?21:46??RM_mcu2\EventRecorderStub.scvd

?????文件??????10371??2017-05-10?07:01??RM_mcu2\imu.c

?????文件????????556??2017-04-05?17:12??RM_mcu2\imu.h

?????文件???????5561??2017-05-06?20:46??RM_mcu2\JlinkLog.txt

?????文件????????755??2017-05-06?20:36??RM_mcu2\JlinkSettings.ini

?????文件???????1409??2017-05-10?06:21??RM_mcu2\Kalman_Filter.c

?????文件????????140??2017-05-10?06:19??RM_mcu2\Kalman_Filter.h

?????文件?????173973??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\Listings\RM_mcu2.map

?????文件??????55031??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\Listings\startup_stm32f10x_hd.lst

?????文件???????1266??2017-06-07?12:04??RM_mcu2\main.c

?????文件????????388??2017-05-14?00:41??RM_mcu2\main.h

?????文件??????13617??2017-05-09?23:23??RM_mcu2\mpu6050_driver.c

?????文件???????8708??2017-04-05?16:31??RM_mcu2\mpu6050_driver.h

?????文件???????5202??2017-06-07?12:06??RM_mcu2\mpu6050_i2c.c

?????文件????????198??2017-04-05?16:12??RM_mcu2\mpu6050_i2c.h

?????文件???????1438??2017-05-10?18:45??RM_mcu2\mpu6050_interrupt.c

?????文件????????167??2017-04-05?16:59??RM_mcu2\mpu6050_interrupt.h

?????文件?????????18??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\objects\ano_dt.crf

?????文件?????????30??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\objects\ano_dt.d

?????文件???????4496??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\objects\ano_dt.o

?????文件?????329525??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\objects\bsp_init.crf

?????文件???????2329??2019-04-05?15:19??RM_mcu2\objects\bsp_init.d

............此處省略105個文件信息