目 錄 1．規格型號說明 1 1-1 ．伺服 驅 動器型號 說 明 1 1-2 ．驅動 器 與電機的 組 合 2 1-3 ．驅動 器 與電機的 尺 寸 3 1-4 ．技術規 格 5 2．外形與接插件 9 2-1 ．接插件 外形與清單 9 2-2 ．電 源插 頭 X1 、 X2 和編碼 器插 頭 X 6 11 2-3 ．控制 信 號接口 X 5 12 2-3- 1 ． 位置控 制模 式控制 信號 接線圖 12 2-3- 2 ． 速度控 制模 式控制 信號 接線圖 13 2 - 3 - 3 ． 控制信號 接 線詳解 14 3．接線圖 26 3-1 ．電纜規格與最大長 度 26 3-2 ． I/ O 控 制信號插 頭 ，編碼器 插 頭和外部 反 饋裝置插 頭 26 3-3 ．接 線指 示 26 3-3-1 ． 連接到電源 接線端子的 電纜 26 3-3-2 ． 連接到 控制 信號接 口 X 5 29 3 - 3 - 3 ． 連接到 編碼 器信號 接口 X 6 34 4．參數 36 4 - 1 ．參數 概略 36 4 - 2 ．參數 詳解 39 4 - 3 ．電 子 齒輪功能 56 5．時序圖 57 6．保護功能 60 7．操作說明 65 8．增益調整 72 8 - 1 ． 調整方法與框圖 72 8 - 2 ．實時自動增益調整 73 8 - 3 ．常規自動增益調整 76 8 - 4 ．適配增益調整 78 8 - 5 ．自動調整功能的禁止 80 8 -6．增益自動設置功能 81 8-6．手動調整增益 82 9．控制框圖 93