?/*NewWay?循跡模塊專用程序*/
/*簡單循跡程序，此程序能讓小車尋到7字路后停下*/
/*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業，請與我聯系，不然一切后果自己承擔*/
/*作者：劉偉*/
/*聯系方式：13770950403*/
/*聯系郵箱：liuwei_victory@yahoo.cn*/
/*當你看到這個程序的時候，請注意，這個程序是不能直接使用的，你要自己實現小車的向前，向后，向左，向右及其延時的子程序*/
#include?
void?CarGo（）;
void?CarBack（）;
void?CarTurnLeft（）;
void?CarTurnRight（）;
void?Delayms（unsigned?char?n）;
void?CarStop（）;

/*定義循跡傳感器管腳*/
sbit?CLP=P1^0;
sbit?SS1=P1^1;
sbit?SS2=P1^2;
sbit?SS3=P1^3;
sbit?SS4=P1^4;
sbit?SS5=P1^5;
sbit?Near=P1^6;


void?CarGoLine（）	?//小車沿黑線走
{??
?if（SS2==0）?
		{?
		?	CarTurnLeft（）;
		}
		else
		{
	????if（SS4==0）?
		{??
		??CarTurnRight（）;
		}
		else?
		{??
		?CarGo（）;
		}
		}
}
void?main（）
{??	?
unsigned?char?flag;
flag=0;?
?????while（flag==0）
	?{
	??CarGoLine（）;
	??if（（SS1==0）||（SS2==1））
	??{??
		?CarGo（）;
		?Delayms（200）;//?判斷不是?“倒T”?字形接口??具體延時時間看小車的速度和性能
		?if（SS3==1）?flag=1;
	??}
	?}

???CarStop（）;

}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????351190??2011-03-24?14:31??5路尋跡傳感器\資料\BFD-1000用戶說明手冊.pdf

?????文件??????28672??2008-11-09?12:41??5路尋跡傳感器\資料\pid?匯編代碼.doc

?????文件?????471877??2006-03-01?15:45??5路尋跡傳感器\資料\PID?電機控制代碼.pdf

?????文件?????176128??2003-11-05?01:09??5路尋跡傳感器\資料\pid.pdf

?????文件??????12032??2008-11-09?12:39??5路尋跡傳感器\資料\PID算法C代碼.pdf

?????文件???????5322??2008-11-10?12:43??5路尋跡傳感器\資料\PID算法程序.rtf

?????文件???????1126??2011-03-24?14:13??5路尋跡傳感器\資料\“7”字路口循跡程序\“7”字形循跡.c

?????文件???????1125??2011-03-24?14:12??5路尋跡傳感器\資料\“T”字路口循跡程序\“T?”字形循跡.c

?????文件???????1126??2011-03-24?14:09??5路尋跡傳感器\資料\“十”字形路口循跡程序\“十”字形循跡.c

?????文件????????855??2011-03-24?14:09??5路尋跡傳感器\資料\普通循跡程序\普通循跡.c

?????文件?????305916??2006-01-03?10:26??5路尋跡傳感器\資料\電機調速代碼.zip

?????目錄??????????0??2011-03-24?14:35??5路尋跡傳感器\資料\pid\AN_SPMC75_0012

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料\pid

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料\“7”字路口循跡程序

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料\“T”字路口循跡程序

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料\“十”字形路口循跡程序

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料\普通循跡程序

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器\資料

?????目錄??????????0??2015-01-07?15:08??5路尋跡傳感器

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