基于MEMS傳感器的插值法姿態(tài)解算算法

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發(fā)布日期: 2024-02-26
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基于MEMS傳感器的插值法姿態(tài)解算算法，王紅飛，劉東輝，在飛行器控制中，獲取當前飛行器姿態(tài)是控制飛行器平穩(wěn)飛行的基礎(chǔ)。本文采用MUP6050和HMC5883L兩個MEMS傳感器進行測量數(shù)據(jù)，采用插值法?

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