為了能夠有效杜絕煤與瓦斯突出、打鉆機械傷人事故的發生,設計了一種井下瓦斯抽采鉆機遠程控制系統。該系統采用PLC控制技術、視頻及聲音監視技術和遠程數據無線傳輸技術,操作人員利用地面操作臺操作手柄和按鈕,借助遠程視頻和聲音監視完成遠程控制鉆機的鉆進和鉆桿的自動裝卸,從而實現了井下瓦斯的無人化抽采。井下試運行結果表明,該系統運行穩定、可靠。