深海采礦動(dòng)力吸振式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)最優(yōu)控制仿真研究，李流軍，劉少軍，深海采礦升沉補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)于隨機(jī)波下深海采礦系統(tǒng)作業(yè)的安全具有重大意義。本文提出了一種新的基于動(dòng)力吸振原理的深海采礦升沉補(bǔ)償