#include?“delay.h“??//引入自定義公共頭文件

/****************************************************************************
*?名????稱：delay_us（u32?nus）
*?功????能：微秒延時(shí)函數(shù)
*?入口參數(shù)：u32??nus
*?出口參數(shù)：無
*?說????明：輸入范圍（1~1000）ns
*?調(diào)用方法：無?
****************************************************************************/?
void?delay_us（uint32_t?nus）
{
	?uint32_t?temp;
	?SysTick->LOAD?=?6*nus;
	?SysTick->VAL=0X00;//清空計(jì)數(shù)器
	?SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動(dòng)作，采用外部時(shí)鐘源
	?do
	?{
	??temp=SysTick->CTRL;//讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值
	?}while（（temp&0x01）&&（!（temp&（1<<16））））;//等待時(shí)間到達(dá)
	?
	?SysTick->CTRL=0x00;?//關(guān)閉計(jì)數(shù)器
	?SysTick->VAL?=0