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資源簡介

一種A*算法的代碼,提供路徑規劃的參考,用于機器人路徑規劃與避障

資源截圖

代碼片段和文件信息

#include?“Apath.h“

linkList?InitList()
{
????linkList?L?=?(linkList)malloc(sizeof(LNode));
????if?(L?==?NULL)
????{
????????printf(“Defeat!“);
????????exit(1);
????}
????memset(L0sizeof(LNode));
????return?L;
}//linkList()

LNode**?malloc_array2D(int?row?int?col)
{
????LNode**?map?=?(LNode**)malloc(row*sizeof(LNode*)?+?row*col*sizeof(LNode));
????LNode*?head?=?(LNode*)(map?+?row);
????for?(int?i?=?0;?i?????????map[i]?=?head?+?i*col;
????return?map;
}

LNode**?Translate_array(int?array[][10]?int?row?int?col)
{
????LNode?**map?=?malloc_array2D(10?10);
????for?(int?i?=?0;?i?????????for?(int?j?=?0;?j?????????{
????????????(map[i]?+?j)->data?=?array[i][j];
????????????(map[i]?+?j)->G?=?0;
????????????(map[i]?+?j)->H?=?0;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????7006??2018-01-01?13:23??A星算法代碼C語言\apath.c
?????文件????????2584??2018-01-01?13:24??A星算法代碼C語言\apath.h
?????文件????????1856??2018-01-01?13:44??A星算法代碼C語言\main.c
?????目錄???????????0??2018-11-25?13:34??A星算法代碼C語言\

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