【摘要】針對目前汽車控制器軟件刷新速率低的問題，本文作者設計了基于Ethernet和IP的Bootloader刷新軟件。通過 研究TCP/IP的通信機制和UDS診斷協議，基于IS013400 DoIP標準，開發了Bootloader軟件，實現了通信速率為100NI帥;的 在線刷新，提高了控制器的刷新效率。