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//?功能:???動作限定模塊遞增計數模式控制直流電機加減速
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//?描述:
//?
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//?????引腳的定義如下所示：
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//????????EPWM1A定義到GPIO0引腳
//????????EPWM1B定義到GPIO1引腳
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//????根據在RAM中調試的需要，這個項目配置成“boot?to?SARAM“.2833x引導模式
//????表如下顯示.?常用的還有“boot?to?Flash“模式，當程序在RAM調試完善后就
//????可以將代碼燒進Flash中并使用“boot?to?Flash“引導模式.
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//?????????GPIO87???GPIO86?????GPIO85???GPIO84
//??????????XA15?????XA14???????XA13?????XA12
//???????????PU???????PU?????????PU???????PU
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//????????????1????????1??????????1????????1????Jump?to?Flash
//????????????1????????1??????????1????????0????SCI-A?boot
//????????????1????????1??????????0????????1????SPI-A?boot
//????????????1????????1??????????0????????