運動物體的軌跡預測，分別使用卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波以及數據擬合方法實現。本例代碼僅含無跡卡爾曼濾波部分代碼。 本例僅為本人在研究軌跡預測問題時為理解算法原理所寫，針對具體問題請自行斟酌算法適用性。 本例代碼詳解后續會在本人博客中做具體說明，歡迎討論！