機器人操作系統（ROS）淺析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖軍浩 譯 2015年9月才翻譯完稿的～ 基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻譯者是中國第一批使用ros的人之一，國防科大的肖軍浩博士。本書詳細完整地介紹了ros的基本概念，并輔以各種小例子，以幫助讀者深刻理解ros，打下良好的機器人開發基礎！