本程序是我做洗衣機電機時，利用STM32C8T6為主控芯片控制的電機系統程序，帶PID反饋回路程序，程序已經調試好，并利用TIM1和TIM2之間的主從關系進行電機控制，我的電機系統利用霍爾傳感器進行速度反饋和位置反饋，改程序我調試了一個多月，程序沒有問題，自我感覺應該對做直流無刷電機系統的同學來說有用，程序絕對沒有問題，請相信我，值得借鑒，謝謝。