V2X（Vehicle to Everything）車路協同系統是車聯網中實現環境感知、信息交互與協同控制的重要關鍵技術。文 章旨在闡述基于 LTE（Long Term Evolution）-V 及 DSRC（Dedicated Short Range Communication）V2X 車路協同系統整體硬件架 構設計及軟件架構設計方法及詳細設計內容，并對系統方案特點進行分析，為 V2X 車路協同系統整體商業化、5G 通信演進 奠定基礎，為國家制定 V2X 相關政策法規、企業明確技術戰略方向提供參考