S32K144 自身NorFlash讀寫，在NXP官方編譯器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1（需要打補丁跟新到 RTM2.0版SDK）直接編譯。該串口代碼與官方庫不沖突，可繼續使用官方提供的便利工具，IO和CAN模塊的可視化配置，并且實現CAN方便的中斷接受，不丟失，中斷從初始化后值開啟。從FIFO中直接提取數據，改善官方SDK庫效讀取率低，操作不方便等問題。