作為一種真正開放的 CAN 總線高層協(xié)議, CANopen 協(xié)議允許不同的 CAN 設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行通訊, 使得 CAN 設(shè) 備具有互操作性。隨著 CANopen 協(xié)議的日益完善, 它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。本文將對(duì) CANopen 協(xié)議的對(duì)象字典、通訊對(duì) 象及網(wǎng)絡(luò)管理等幾個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)要分析, 并通過舉例對(duì)實(shí)現(xiàn)方式加以說明。