文重點研究并實現了以下部分：第一部分：智能移動機器人的機械設計，從選材、結構、動力等方面介紹設計思路；第二部分：智能機器人理論分析，介紹了機器人運動學模型、航跡推算、SLAM、主動定位和路徑規劃的核心算法；第三部分：硬件設計：闡述了上下位機系統的硬件設計思路；第四部分：軟件設計，闡述上下位機的軟件系統設計思路，以及調試方法；第五部分，通用性設計，闡述了移動機器人底盤的軟硬件通用性設計；第六部分，實驗結果與分析，闡述了本設計中的智能機器人實驗效果與實驗分析。（引用別人論文）