全斷面巖石掘進機(TBM)是一種先進的高效的現代化掘進技術，刀盤驅動技術是它的核心技術，其性能和可靠性關系到TBM的掘進效率和自動化與智能化，標志著TBM掘進機的發展。介紹了全斷面巖石掘進機刀盤驅動技術的發展，從液壓馬達驅動到變頻永磁電動機驅動。研究了目前刀盤主要驅動方法和技術，液壓驅動、變頻驅動和電液混合同步驅動是主要的應用，面向性能與可靠性的驅動是重要的應用方向，液壓馬達和永磁電動機直驅技術是關鍵的研究方向，通過比較說明了驅動技術的發展趨勢。