嵌入式環境下的USB攝像頭驅動需要充分利用USB總線與內核中的USB核心密切配合并且保證數據流的高速與穩定。本文從Linux內核的USB核心模塊出發，遵循Video4Linux接口標準，采用urb策略與內存映射的方式以提高數據讀取速度，設計開發了基于Linux環境下的USB攝像頭驅動，并在ARM9實驗平臺上對該驅動程序進行了測試與分析。