針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下工作時(shí)具有自組織、自規(guī)劃和自適應(yīng)能力的移動(dòng)機(jī)器人研究,設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103的移動(dòng)智能車系統(tǒng)。硬件部分包括電源、單片機(jī)模塊、iNEMO慣性導(dǎo)航模塊、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和語(yǔ)音合成模塊;軟件移植了嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了系統(tǒng)的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、自主性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高的優(yōu)點(diǎn)。