在三維激光點云數(shù)據(jù)配準的過程中，利用傳統(tǒng)Iterative Closest Point（ICP）算法搜索對應(yīng)點對時速度慢，而且配準精細化程度低，遠達不到三維建模后期處理的要求。針對這一問題，提出一種基于KDTree改進的ICP算法以實現(xiàn)激光點云數(shù)據(jù)的快速精細化配準。通過實驗驗證算法的有效性和合理性，為后期模型重建過程中的三角網(wǎng)格化、曲面化、紋理映射提供強有力的理論和實踐基礎(chǔ)。