資源簡介
在三維激光點云數(shù)據(jù)配準的過程中,利用傳統(tǒng)Iterative Closest Point(ICP)算法搜索對應(yīng)點對時速度慢,而且配準精細化程度低,遠達不到三維建模后期處理的要求。針對這一問題,提出一種基于KDTree改進的ICP算法以實現(xiàn)激光點云數(shù)據(jù)的快速精細化配準。通過實驗驗證算法的有效性和合理性,為后期模型重建過程中的三角網(wǎng)格化、曲面化、紋理映射提供強有力的理論和實踐基礎(chǔ)。
代碼片段和文件信息
評論
共有 條評論