以先后發生過兩次大規模滑坡的中煤平朔公司東露天礦邊坡為研究背景,利用三維激光掃描技術測繪速度快、測量精度高、數據量大的特點,對該露天礦邊坡進行三維激光掃描,尤其是對發生過滑坡的兩個重點區域進行精細掃描。基于綜合改進ICP算法,將掃描得到的多站點云數據進行拼接處理,完成了長約2 km的露天礦邊坡三維模型重建。研究結果表明,三維激光掃描結果符合工程實際特征,是一種快速建立礦山邊坡數字模型的有效手段。