伺服電機(jī)控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，分別是：工控機(jī)、西門子PLC 、功能模塊FM353、伺服驅(qū)動(dòng)器SJDE-04A、伺服電機(jī)SJME04A。其中工控機(jī)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，使操作員能夠?qū)崟r(shí)查看電機(jī)狀態(tài)和對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作；西門子PLC上實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制程序，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果控制功能模塊FM353工作；功能模塊FM353與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，控制電機(jī)按相應(yīng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器則用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為伺服電機(jī)提供能量。