針對現(xiàn)有液壓支架工作壓力數(shù)據(jù)采集工作量大、實(shí)時(shí)性差及監(jiān)測儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題,設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式系統(tǒng)及CAN現(xiàn)場總線的支架壓力監(jiān)測平臺。該平臺以STM32F107VCT6微處理器為硬件核心,以μC/OS-II為嵌入式操作系統(tǒng),通過CAN總線模塊和以太網(wǎng)模塊,可實(shí)時(shí)高速地接收工作面液壓支架的壓力數(shù)據(jù)并傳輸至地面監(jiān)測中心,具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明,壓力監(jiān)測平臺達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)場應(yīng)用可行性強(qiáng)。