針對目前我國煤礦井下綜采自動化程度低,設備控制、環境監測與人員通信等各個子系統功能單一,缺少互聯性,且國外同類產品價格昂貴等情況,設計了一種基于嵌入式處理器和CAN總線技術的新型礦用通信與控制系統。系統根據"管控一體化"的思想,使煤礦在"采、掘、運、風、水、電、安全"等生產環節全面實現自動化監控,不僅將煤炭開采、通信等各個環節統一在一個平臺上,形成完整的有機整體,而且在實現各種控制功能基礎上,降低成本,提高系統普及性。