在CAN系統(tǒng)中為保證報(bào)文傳輸?shù)恼_性，需要對(duì)通信過程進(jìn)行差錯(cuò)控制。目前常用的方法是反饋重發(fā)，即一旦收到接收端發(fā)出的出錯(cuò)信息，發(fā)送端便自動(dòng)重發(fā)，此時(shí)的差錯(cuò)控制只需要檢錯(cuò)功能。