隨著科技的發展，智能交通已成為當前的研究熱點，自適應巡航是智能交通主要應用之一，而車道偏離預警在主動安全、自適應巡航中起著關鍵性的作用。因此，提出一種基于視頻的車道偏離預警算法。把檢測到的車道線的ROI分割為兩個子區域，兩個子區域分別應用霍夫變換尋找左右車道線。分割的方法可以提高車道線檢測的計算速度。