本設計以單片機 MSP430F149 作為控制核心，實現超聲波測距。系統由以下部分組成：單片機最小系統模塊、超聲波測距模塊、溫度測量模塊、LCD 顯示模塊。超聲波測距模塊采用超聲波傳感器，發射管自動發送 40KHZ 的方波，當其檢測到障礙物時就會返回信號，利用時間差測出距離。溫度測量模塊采用溫度傳感器 DS18B20。最后將所測量的數據在顯示器上顯示出來。整個系統實現功能為根據溫度的不同選擇相應的聲速來實現距離的測量。