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資源簡介

現在有關舵機控制的51程序很多，大多數經本人測試會出現抖舵、控制不靈敏的問題。不知道是不是操作不當還是怎么樣。經過多次試驗，我特編寫了這個四路的串口舵機控制裝置。想再多加幾路的話我想不用我細說，大家看了就明白。里面有仿真圖。這個里面有兩個單片機源碼。上位機可根據你的需要來編寫控制代碼，里面只有一些可用于避免傳輸誤碼而設置的驗證重發部分代碼。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include

#define?uchar?unsigned?char

//***************用于存儲輸入信息的數組和數組的序號********
uchar?Input[10]?=?{“!!!!!!!!!!“};
uchar?Input_num?=?0;			???//輸入數據的位號
bit???InputOver	=?0;			???//輸入結束標志位


uchar?angle[]




//****************串口初始化程序**********************
void?com_init（）
{
	IE	=?0x00;			//停止所有中斷
	TMOD=?0x22;			//設置定時器0和1為方式2，自動可重裝8位定時器
	SCON=?0x50;			//設置串口控制寄存器，串口方式110位uart，波特率可調；允許接收
	TH1	=?TL1?=?0xfa;	//為定時器1賦初值，晶振為22.1184MHz時波特率為9600bps
	IE	=?0x98;			//開定時器1中斷、串口中斷和總中斷；
	TR1	=?1;			//定時器1開始計時
}

//****************中斷初始化程序**********************
void?INT0_init（）
{
	TH0	=?TL0?=?0xfa;	//為定時器0賦初值，晶振為22.1184MHz時
	ET0	=?1;			//開定時器0中斷；
	TR0	=?1;			//定時器0開始計時
}



//****************輸入數據的處理函數********************
void?INPUT_transfer（）
{
	?if（InputOver）
	?{
	?	while（Input[Input_num?+?1]!=）	
	?}
	?Input_num?=?0;
}





//****************串口服務函數**************************
void?Com_In（）????interrupt?4
{
	RI?=?0;						//清零串口計數以連續輸入
	Input[Input_num]?=?SBUF?;	//計算計數目標數
	Input_num++?;				//序號積累
	if（SBUF==‘!‘）				//輸入的有效結束標志為‘!’
	{
		InputOver?=?1;			//輸入已結束
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2011-03-05?10:03??串口舵機控制器\
?????文件???????97300??2011-02-03?18:43??串口舵機控制器\Last?Loaded?串口舵機控制器.DBK
?????文件????????1347??2011-02-09?17:31??串口舵機控制器\串口舵機控制器.c
?????文件???????97300??2011-02-05?17:45??串口舵機控制器\串口舵機控制器.DSN
?????文件?????????174??2011-02-10?11:51??串口舵機控制器\串口舵機控制器.plg
?????文件?????????742??2011-02-05?17:45??串口舵機控制器\串口舵機控制器.PWI
?????文件???????44928??2011-02-09?17:31??串口舵機控制器\串口舵機控制器.uvopt
?????文件???????13284??2011-02-03?18:58??串口舵機控制器\串口舵機控制器.uvproj
?????文件???????44928??2011-02-03?18:58??串口舵機控制器\串口舵機控制器_uvopt.bak
?????文件???????????0??2011-02-03?18:44??串口舵機控制器\串口舵機控制器_uvproj.bak

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