本系統(tǒng)以STC89C52為核心控制部分，通過兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生兩路不同頻率的PWM信號(hào)，進(jìn)而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角，鍵盤控制兩種不同的頻率，經(jīng)過實(shí)際論證，程序代碼可行。不足之處：可以用定時(shí)器2產(chǎn)生第三種頻率的PWM波，但最近時(shí)間較緊，沒時(shí)間搞定了！以后再說。 關(guān)于舵機(jī)的使用等，歡迎下載本人的其他關(guān)于舵機(jī)的資源。