import?sensor?image?time?pyblcd
from?pyb?import?UART
from?pyb?import?LED
red_threshold?=?（3481978873）?#?red_thresholds?紅色閾值
green_threshold??=?（2550-4040560）?#?green_thresholds?綠色閾值
blue_threshold??=?（42?72?-60?16?-26?-67）#?blue_thresholds?藍(lán)色閾值



sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time?=?3000）
sensor.set_auto_gain（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
sensor.set_auto_whitebal（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
#sensor.set_vflip（True）#垂直翻轉(zhuǎn)
#sensor.set_hmirror（True）#水平翻轉(zhuǎn)
r_led?=?LED（1）
b_led?=?LED（3）
clock?=?time.clock（）
uart?=?UART（3?115200）?#打開串口
uart.init（115200?bits=8?parity=None?stop=1）?#位寬度參數(shù)bits=8，奇偶校驗(yàn)參數(shù)parity=None停止位參數(shù)stop=1


#?只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshol