#?Blob?Detection?Example
#
#?This?example?shows?off?how?to?use?the?find_blobs?function?to?find?color
#?blobs?in?the?image.?This?example?in?particular?looks?for?dark?green?objects.

import?sensor?image?time
from?pyb?import?Servo
from?pyb?import?LED

step?=?0
step_y=0
step_flag=0
x=0
y=0

s1?=?Servo（1）?#P7?舵機1
s2?=?Servo（2）?#P8?舵機2

#調試時可以結合led進行調試
red_led?=?LED（1）
green_led?=?LED（2）
blue_led?=?LED（3）

#設置顏色的閾值，括號里面的數值分別是L?A?B?的最大值和最小值（minL?maxL?minA
#?maxA?minB?maxB），LAB的值在圖像左側三個坐標圖中選取。如果是灰度圖，則只需
#設置（min?max）兩個數字即可。
red_threshold?=?（?0125?-35?-20?5?10）

sensor.reset（）?#?初始化攝像頭參數
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）?#?選擇RGB565
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA）?#?選擇QQVGA
sensor.set_auto_whitebal（False）?#?關閉自動白平衡設置，白平衡是默認開啟的，在顏色識別中，需要關閉白平衡。
sensor.s