里面是我學習NAO的經驗總結，主要內容有 1、Ubuntu下NAO環境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe應用程序 3、Cmake安裝，QT安裝，geany安裝 4、qibuild的環境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模塊生成和python調用模塊 8、pkg和gtk安裝 9、OpenCV的安裝（ubuntu12.04安裝openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10） 10、xx.cpp文件運行遇到問題及其解決辦法 如果你是學習NAO機器人一員，這將加快你對nao機器人的了解與開發，本文章同樣使用于linux下opencv的學習者，幫助其快速解決編譯問題！