#MicroPython動手做（08）——零基礎學MaixPy之識別顏色
#實驗程序：find?red?blob?動態識別紅色塊
import?sensorimagelcdtime
from?fpioa_manager?import?*
from?Maix?import?GPIO
#import?_thread
from?machine?import?Timer

#?注冊芯片的外設和引腳的對應關系
fm.register（board_info.LED_R?fm.fpioa.GPIO1）???#?RED
fm.register（board_info.LED_G?fm.fpioa.GPIO2）???#?GREEN
fm.register（board_info.LED_B?fm.fpioa.GPIO3）???#?BLUE

#?定義?GPIO?對象
led_r=GPIO（GPIO.GPIO1GPIO.OUT）
led_g=GPIO（GPIO.GPIO2GPIO.OUT）
led_b=GPIO（GPIO.GPIO3GPIO.OUT）
led_r.value（1）
led_g.value（1）
led_b.value（1）

lcd.init（freq=15000000）
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）?#format:?幀格式?推薦設置為RGB565格式
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）?#framesize:?幀大小?推薦設置為QVGA格式
sensor.set_auto_gain（0）??#1?表示開啟自動增益?0?表示關閉自動增益?如果需要追蹤顏色，需要關閉自動增益
sensor.set_vflip（1）?#鏡頭正常反轉180°
sensor.run（1）?#1?表示開始抓取圖像?0?表示停止抓取圖像
lcd.set_backlight（0）

red_threshold??=??（60?68??50??62??28??42）????#（55?70?42?65?52?8）
green_threshold=??（85?95?-80?-49??55??70）????#（0?88?-42?-6?-9?13）
blue_threshold?=??（79?85?-24?-11?-27?-15）????#（0?80?-128?35?-128?-18）
yellow_threshold?=（69?80???5??21??55??73）???????#?（88?95?0?-44?93?48）
printfinish_Y?=?0
printfinish_R?=?0
printfinish_G?=?0
printfinish_B?=?0

while?True:
????img=sensor.snapshot（）?#使用攝像頭拍攝一張照片
????blobs_R?=?img.find_blobs（[red_threshold]）
????blobs_G?=?img.find_blobs（[green_threshold]）
????blobs_B?=?img.find_blobs（[blue_threshold]）
????blobs_Y?=?img.find_blobs（[yellow_threshold]）
????if?blobs_R:
????????img.draw_string（60?100?“color?is?:?Red!“?scale=2）
????????if?printf